Wheel Drive Units (WDU)

De Wheel Drive Units (WDU) van Simplex Motion zijn complete aandrijfunits waarbij een servomotor wordt gecombineerd met een wielunit met geïntegreerde planetaire gearbox, optioneel aangevuld met een rem. Deze units zijn specifiek ontwikkeld voor toepassingen met hoge radiale belastingen, zoals AMR’s en AGV’s, en voor motion-systemen waarbij de gearbox direct als wieldrager fungeert. Ook hier kan de rem bij voorkeur direct worden aangestuurd via de I/O van de motor.

Overige technische specificaties

• Beschikbare uitvoeringen: WDU040, WDU100, WDU200

• Compatibele motoren:

  • SE040

  • SA100

  • SH100

  • SH200

• Wheel unit met geïntegreerde planetaire gearbox:

  • AD-serie (flens aan frontend):

    • AD47, AD64

    • AD90, AD110 (voor zware belastingen)

  • PAD-serie (flens aan backend):

    • PAD47, PAD64

    • PAD90, PAD110 (voor zware belastingen)

• Overbrengingsverhouding: 3–100:1

  • Bij lage snelheden en ratio’s >25:1 ( >16:1 voor SH200 ) moet het motorkoppel worden begrensd

• Rem:

  • Spring actuated brake BXW

  • Geschikt voor holding en braking

  • Statisch remkoppel: 0,5–4 Nm

  • Voedingsspanning: 24 VDC

• Specifieke WDU-configuraties:

  • WDU040: ratio 3–25, remkoppel 0,5–1 Nm

  • WDU100: ratio 3–25, remkoppel 0,5–2 Nm

  • WDU200: ratio 3–16, remkoppel 1–4 Nm