Overslaan naar inhoud

CANopen multiturn encoder vervangen zonder machine-redesign

27 augustus 2026 in
CANopen multiturn encoder vervangen zonder machine-redesign
Miki Nabben
Praktijkcase · Absolute encoder retrofit

CANopen multiturn encoder vervangen zonder machine-redesign

Voor een bestaande machine zocht een klant naar een alternatief voor een absolute multiturn encoder met CANopen-interface. Mechanica, communicatie en positieterugkoppeling moesten zoveel mogelijk behouden blijven om een kostbaar redesign van de machine te voorkomen.

Laat uw encoder controleren →
CAN
PDO
SDO
PLC
Type Absolute multiturn
Interface CANopen
Behuizing Circa Ø58 mm
As 10 mm massief
Positie Absolute feedback
Doel Geen redesign
De opdracht

Een alternatief vinden dat past bij machine én CANopen-besturing

De bestaande encoder voldeed technisch nog steeds. Beschikbaarheid, prijs en toekomstige leverzekerheid waren echter aanleiding om de toepassing opnieuw te beoordelen. Daarbij moest een mogelijk alternatief zo dicht mogelijk bij de bestaande mechanische en elektrische configuratie blijven.

De uitdaging

Bij het vervangen van een absolute encoder zijn alleen het aantal bits of de gebruikte interface niet voldoende om te bepalen of twee uitvoeringen daadwerkelijk uitwisselbaar zijn.

Bij het vergelijken van absolute encoders moeten mechanica, meetprestatie en communicatie als één geheel worden beoordeeld.

01
Absolute multiturn positiemeting
02
CANopen-communicatie
03
Industriële DC-voedingsspanning
04
Encoderbehuizing van circa Ø58 mm
05
Massieve as van 10 mm
06
Passende flens- en montage-uitvoering
07
Voldoende singleturn- en multiturnresolutie
08
Absolute positie na spanningsuitval behouden
09
Geschikt voor seriegebruik
10
Eerst een klein aantal kunnen testen
Eerst volledig identificeren

Niet alleen het typenummer, maar de complete encoderfunctie

De bestaande uitvoering is eerst opgesplitst in mechanische, elektrische en meettechnische eigenschappen. Pas daarna kan objectief worden bepaald welke alternatieven daadwerkelijk vergelijkbaar zijn.

01

Mechanica

Asdiameter
Flenstype
Bevestigingsmaten
Behuizingsdiameter
Beschikbare inbouwruimte
02

Elektrisch

Voedingsspanning
Stroomverbruik
Aansluitwijze
CANopen-interface
Connectorbezetting
03

Meetprestatie

Singleturnresolutie
Multiturnbereik
Nauwkeurigheid
Draairichting
Parametrering

Meerdere fabrikanten en technologieën vergelijken

In plaats van automatisch opnieuw hetzelfde merk te selecteren zijn verschillende encodertechnologieën en fabrikanten naast elkaar gelegd.

Binnen onze encoderoplossingen kijken wij daarbij niet alleen naar de technische datasheet, maar ook naar integratie, beschikbaarheid en de economische gevolgen voor de machine.

Meetprincipe

Optisch of magnetisch

Het bestaande meetprincipe hoeft niet automatisch te worden behouden wanneer een andere technologie dezelfde functie betrouwbaar kan vervullen.

Multiturn

Mechanisch of elektronisch

Verschillende multiturnprincipes kunnen dezelfde absolute positiefunctionaliteit bieden, maar verschillen in techniek, onderhoud en constructie.

Integratie

Mechanica & communicatie

Flens, as, connector, galvanische scheiding, CANopen- parametrering en besturing moeten gezamenlijk worden beoordeeld.

Bestaande technologie

Optische encoder

De bestaande encoder werkte met een optisch meetsysteem. Optische encoders worden veel toegepast wanneer een hoge resolutie en nauwkeurige positieterugkoppeling gewenst zijn.

Bij vervanging hoeft een alternatief echter niet noodzakelijk hetzelfde meetprincipe te gebruiken, zolang de eisen van de toepassing worden gehaald.

Mogelijk alternatief

Magnetische encoder

Moderne magnetische absolute encoders kunnen voor veel industriële toepassingen een robuust en compact alternatief vormen.

Per toepassing moeten nauwkeurigheid, temperatuurgedrag, EMC-eisen en overige technische prestaties wel afzonderlijk worden gecontroleerd.

Niet: welke encoder lijkt het meest op het huidige type?

De relevantere vraag is welke encoder dezelfde functie binnen de machine kan vervullen met zo weinig mogelijk impact op mechanica, besturing en onderhoud.

Absolute positie

Multiturn zonder batterij

Een belangrijk aandachtspunt was het behouden van de absolute positie over meerdere omwentelingen, ook wanneer de voedingsspanning wordt uitgeschakeld.

Afhankelijk van de encoder kan dit op verschillende manieren worden gerealiseerd. Een batterijloze oplossing kan interessant zijn omdat periodieke batterijvervanging daarmee wordt voorkomen.

Mechanische gearing
Batterijondersteund
Wiegand / energy harvesting
Elektronische multiturn
Communicatie

CANopen betekent niet automatisch plug-and-play

Twee encoders kunnen beide CANopen ondersteunen, terwijl de daadwerkelijke configuratie toch verschilt. Daarom moeten communicatie-instellingen en mechanische eigenschappen samen worden gecontroleerd.

Profile CANopen device profile
Adres Node-ID
Netwerk Baudrate
Procesdata PDO-configuratie
Parameters SDO-configuratie
Positie Resolutie
Instelling Preset & draairichting
Aansluiting Connector & pinbezetting
Praktijkvalidatie

Eerst testen, daarna pas serie-inzet

Omdat de toepassing uiteindelijk grotere aantallen kan betreffen, is gekozen voor een gefaseerde aanpak. Eerst wordt één encoder in de daadwerkelijke machine getest.

Mechanische passing
CANopen-communicatie
Positionering
Parametrering
Draairichting
Herstartgedrag
Absolute positie
Praktijkbelasting
Techniek & economie

Niet alleen naar de encoderprijs kijken

Een technisch passende vervanger is niet automatisch de beste totale oplossing. Vooral bij seriegebruik kunnen leverbaarheid, aanpassingskosten en toekomstige continuïteit minstens zo belangrijk zijn als de aanschafprijs van de encoder zelf.

01
Aanschafprijs
02
Levertijd & beschikbaarheid
03
Minimale bestelhoeveelheid
04
Toekomstige leverzekerheid
05
Benodigde machineaanpassingen
06
Onderhoud over levensduur
Van typenummer naar alternatief

Vier stappen naar een passende vervanger

Door eerst de machine en technische functie vast te leggen, kunnen verschillende encoderfabrikanten objectief worden vergeleken.

01 Identificeren

Bestaande encoder, mechanica en CANopen-configuratie vastleggen.

02 Vergelijken

Technieken, fabrikanten, interfaces, prijs en leverbaarheid vergelijken.

03 Testen

Eerst één encoder in de werkelijke machine valideren.

04 Vrijgeven

Na succesvolle praktijktest eventueel opschalen naar seriegebruik.

Van bestaand typenummer naar technisch alternatief

Deze case laat zien dat encodervervanging verder gaat dan het zoeken naar een equivalent artikelnummer.

Door eerst functie, mechanica, meetprestatie en interface vast te leggen kunnen verschillende fabrikanten technisch en economisch objectief met elkaar worden vergeleken.

Het doel is om een bestaande machine te optimaliseren op techniek, prijs en leverbaarheid, bij voorkeur zonder onnodige wijzigingen aan de machine.

Lees meer over onze encoderoplossingen , bekijk absolute encoders of lees meer over retrofit & vervanging .

Case samenvatting

Toegepaste techniek

Toepassing Absolute positieterugkoppeling
Encodertype Absolute multiturn encoder
Interface CANopen
Behuizing Circa Ø58 mm
As 10 mm massieve as
Voeding Industriële DC-voeding
Doel Alternatief zonder machine-redesign
Aanpak Technische vergelijking + praktijktest

Een absolute of CANopen encoder vervangen?

Stuur het typenummer, een datasheet of een foto van het typeplaatje. Wij controleren mechanica, interface, meetprestatie en beschikbaarheid en zoeken merkoverstijgend naar een technisch passend alternatief.


Bestaande incrementele encoder vervangen door passend alternatief