Compacte encoder vervangen zonder aanpassing aan de PLC
Voor een bestaande industriële machine zochten wij een alternatief voor een compacte incrementele encoder. Het uitgangspunt: dezelfde functie behouden, zonder de machine opnieuw te ontwerpen of de PLC-software aan te passen.
Laat uw encoder beoordelen →Een technisch passende vervanger met minimale impact op de machine
De bestaande encoder was technisch verouderd en een directe vervanger was niet eenvoudig beschikbaar. De klant wilde de machine echter niet opnieuw ontwerpen of de PLC-software aanpassen. De nieuwe encoder moest daarom mechanisch en elektrisch zo dicht mogelijk bij de bestaande uitvoering blijven.
De uitdaging
Een encoder lijkt op het eerste gezicht een relatief eenvoudig component. Toch kunnen kleine verschillen tussen twee typen grote gevolgen hebben voor de werking van een machine.
Voor deze toepassing moesten daarom meerdere eigenschappen gezamenlijk worden gecontroleerd.
De encoder opgesplitst in vier technische onderdelen
Door niet uitsluitend naar het oude artikelnummer te kijken, ontstaat meer vrijheid om verschillende fabrikanten en uitvoeringen technisch met elkaar te vergelijken.
Mechanica
Welke asdiameter, behuizing, montage en bevestiging zijn aanwezig?
Resolutie
Hoeveel pulsen verwacht de bestaande besturing per omwenteling?
Elektronica
Welk uitgangscircuit en welke voedingsspanning gebruikt de encoder?
Besturing
Hoe wordt het encodersignaal door de bestaande PLC verwerkt?
300 PPR behouden
De bestaande encoder leverde 300 pulsen per omwenteling. Wanneer deze zonder verdere aanpassing wordt vervangen door bijvoorbeeld een encoder met 500 of 1.024 PPR, verandert de verhouding tussen de mechanische beweging en het aantal pulsen dat de PLC ontvangt.
Dat kan direct invloed hebben op toerentalmeting, positieberekening, lengtemeting, tellerfuncties, synchronisatie en softwareparameters.
Omdat wijzigingen aan de PLC ongewenst waren, is bewust gezocht binnen incrementele encoders met dezelfde resolutie van 300 PPR.
Dezelfde mechanische maatvoering is niet voldoende. Resolutie, uitgangssignaal en elektrische aansluiting moeten eveneens overeenkomen om de machine zoveel mogelijk ongemoeid te laten.
De juiste uitgangselektronica
Naast de resolutie bleek ook het uitgangscircuit een belangrijk selectiecriterium. De bestaande toepassing maakte gebruik van een open collector PNP-uitgang.
Bij incrementele encoders zijn verschillende uitgangscircuits mogelijk, waaronder PNP, NPN, push-pull, RS422 line driver en open collector.
Twee encoders kunnen mechanisch vrijwel identiek zijn en dezelfde resolutie hebben, terwijl ze elektrisch toch niet uitwisselbaar zijn. Daarom is het uitgangssignaal altijd onderdeel van onze technische vergelijking.
Functioneel zo dicht mogelijk bij de bestaande encoder
Op basis van de beschikbare gegevens is een compacte encoder geselecteerd die de belangrijkste mechanische en elektrische eigenschappen van de bestaande uitvoering behoudt.
Voor definitieve vrijgave zijn vervolgens onder andere voedingsspanning, maximaal toerental en de exacte montageafmetingen gecontroleerd.
Waarom de asdiameter belangrijk is
Bij retrofitprojecten kan een verschil van slechts enkele millimeters al betekenen dat een nieuwe koppeling of mechanische adapter nodig is. In deze toepassing is daarom bewust gezocht naar een encoder met dezelfde 6 mm asdiameter.
Hoe meer mechanische eigenschappen overeenkomen, hoe kleiner de kans dat de vervanging extra engineeringwerk veroorzaakt. Voor een machinebouwer of eindgebruiker kan dit uiteindelijk belangrijker zijn dan een klein verschil in aanschafprijs.
De goedkoopste encoder is niet altijd de goedkoopste vervanging
Een lagere componentprijs kan snel verdwijnen wanneer extra aanpassingen nodig zijn. Daarom kijken wij bij retrofit en vervanging naar de totale impact op de machine en niet alleen naar de aanschafprijs van het component.
Eerst één exemplaar testen
Bij het vervangen van een bestaande encoder adviseren wij waar mogelijk eerst één exemplaar in de machine te testen voordat het nieuwe type definitief op de stuklijst wordt opgenomen.
Wanneer is het interessant om een bestaande encoder opnieuw te beoordelen?
Niet alleen wanneer een encoder niet meer leverbaar is. Ook wanneer een bestaand type nog probleemloos verkrijgbaar is, kan een technische herbeoordeling interessant zijn.
Van bestaand typenummer naar passende vervanger
Deze toepassing laat zien dat het vervangen van een encoder verder gaat dan het vergelijken van twee datasheets. Resolutie, uitgangssignaal, mechanica en PLC-integratie moeten samen worden beoordeeld.
Ons uitgangspunt is daarom: de bestaande machine zoveel mogelijk ongemoeid laten en alleen het component vervangen dat daadwerkelijk vervangen moet worden.
Meer informatie over onze werkwijze vindt u bij encoderoplossingen of retrofit & vervanging .
Toegepaste techniek
Heeft u een bestaande encoder waarvan u een alternatief zoekt?
Stuur ons het typenummer, de datasheet of een foto van het typeplaatje. Wij vergelijken de technische eigenschappen merkoverstijgend en bekijken welk alternatief het beste bij uw machine past.
Compacte encoder vervangen zonder aanpassing aan de PLC
Voor een bestaande industriële machine zochten wij een alternatief voor een compacte incrementele encoder. Het uitgangspunt: dezelfde functie behouden, zonder de machine opnieuw te ontwerpen of de PLC-software aan te passen.
Laat uw encoder beoordelen →Een technisch passende vervanger met minimale impact op de machine
De bestaande encoder was technisch verouderd en een directe vervanger was niet eenvoudig beschikbaar. De klant wilde de machine echter niet opnieuw ontwerpen of de PLC-software aanpassen. De nieuwe encoder moest daarom mechanisch en elektrisch zo dicht mogelijk bij de bestaande uitvoering blijven.
De uitdaging
Een encoder lijkt op het eerste gezicht een relatief eenvoudig component. Toch kunnen kleine verschillen tussen twee typen grote gevolgen hebben voor de werking van een machine.
Voor deze toepassing moesten daarom meerdere eigenschappen gezamenlijk worden gecontroleerd.
De encoder opgesplitst in vier technische onderdelen
Door niet uitsluitend naar het oude artikelnummer te kijken, ontstaat meer vrijheid om verschillende fabrikanten en uitvoeringen technisch met elkaar te vergelijken.
Mechanica
Welke asdiameter, behuizing, montage en bevestiging zijn aanwezig?
Resolutie
Hoeveel pulsen verwacht de bestaande besturing per omwenteling?
Elektronica
Welk uitgangscircuit en welke voedingsspanning gebruikt de encoder?
Besturing
Hoe wordt het encodersignaal door de bestaande PLC verwerkt?
300 PPR behouden
De bestaande encoder leverde 300 pulsen per omwenteling. Wanneer deze zonder verdere aanpassing wordt vervangen door bijvoorbeeld een encoder met 500 of 1.024 PPR, verandert de verhouding tussen de mechanische beweging en het aantal pulsen dat de PLC ontvangt.
Dat kan direct invloed hebben op toerentalmeting, positieberekening, lengtemeting, tellerfuncties, synchronisatie en softwareparameters.
Omdat wijzigingen aan de PLC ongewenst waren, is bewust gezocht binnen incrementele encoders met dezelfde resolutie van 300 PPR.
Dezelfde mechanische maatvoering is niet voldoende. Resolutie, uitgangssignaal en elektrische aansluiting moeten eveneens overeenkomen om de machine zoveel mogelijk ongemoeid te laten.
De juiste uitgangselektronica
Naast de resolutie bleek ook het uitgangscircuit een belangrijk selectiecriterium. De bestaande toepassing maakte gebruik van een open collector PNP-uitgang.
Bij incrementele encoders zijn verschillende uitgangscircuits mogelijk, waaronder PNP, NPN, push-pull, RS422 line driver en open collector.
Twee encoders kunnen mechanisch vrijwel identiek zijn en dezelfde resolutie hebben, terwijl ze elektrisch toch niet uitwisselbaar zijn. Daarom is het uitgangssignaal altijd onderdeel van onze technische vergelijking.
Functioneel zo dicht mogelijk bij de bestaande encoder
Op basis van de beschikbare gegevens is een compacte encoder geselecteerd die de belangrijkste mechanische en elektrische eigenschappen van de bestaande uitvoering behoudt.
Voor definitieve vrijgave zijn vervolgens onder andere voedingsspanning, maximaal toerental en de exacte montageafmetingen gecontroleerd.
Waarom de asdiameter belangrijk is
Bij retrofitprojecten kan een verschil van slechts enkele millimeters al betekenen dat een nieuwe koppeling of mechanische adapter nodig is. In deze toepassing is daarom bewust gezocht naar een encoder met dezelfde 6 mm asdiameter.
Hoe meer mechanische eigenschappen overeenkomen, hoe kleiner de kans dat de vervanging extra engineeringwerk veroorzaakt. Voor een machinebouwer of eindgebruiker kan dit uiteindelijk belangrijker zijn dan een klein verschil in aanschafprijs.
De goedkoopste encoder is niet altijd de goedkoopste vervanging
Een lagere componentprijs kan snel verdwijnen wanneer extra aanpassingen nodig zijn. Daarom kijken wij bij retrofit en vervanging naar de totale impact op de machine en niet alleen naar de aanschafprijs van het component.
Eerst één exemplaar testen
Bij het vervangen van een bestaande encoder adviseren wij waar mogelijk eerst één exemplaar in de machine te testen voordat het nieuwe type definitief op de stuklijst wordt opgenomen.
Wanneer is het interessant om een bestaande encoder opnieuw te beoordelen?
Niet alleen wanneer een encoder niet meer leverbaar is. Ook wanneer een bestaand type nog probleemloos verkrijgbaar is, kan een technische herbeoordeling interessant zijn.
Van bestaand typenummer naar passende vervanger
Deze toepassing laat zien dat het vervangen van een encoder verder gaat dan het vergelijken van twee datasheets. Resolutie, uitgangssignaal, mechanica en PLC-integratie moeten samen worden beoordeeld.
Ons uitgangspunt is daarom: de bestaande machine zoveel mogelijk ongemoeid laten en alleen het component vervangen dat daadwerkelijk vervangen moet worden.
Meer informatie over onze werkwijze vindt u bij encoderoplossingen of retrofit & vervanging .
Toegepaste techniek
Heeft u een bestaande encoder waarvan u een alternatief zoekt?
Stuur ons het typenummer, de datasheet of een foto van het typeplaatje. Wij vergelijken de technische eigenschappen merkoverstijgend en bekijken welk alternatief het beste bij uw machine past.