Bij encoderselectie wordt vaak als eerste naar resolutie gekeken. Toch is een hogere resolutie niet automatisch beter. De encoder moet passen bij de mechanica, besturing, snelheid, nauwkeurigheidseis en toepassing.
Voor engineers is het belangrijk om onderscheid te maken tussen resolutie, herhaalbaarheid en echte nauwkeurigheid. Dat geldt voor zowel incrementele encoders, absolute encoders als lineaire encoders.
Kort antwoord
PPR beschrijft het aantal pulsen per omwenteling bij een incrementele encoder. Bits beschrijven het aantal posities bij een absolute encoder. Nauwkeurigheid zegt iets over hoe dicht de gemeten positie bij de werkelijke positie ligt. Deze begrippen zijn niet hetzelfde.
Wat betekent PPR bij een incrementele encoder?
PPR staat voor pulses per revolution: het aantal pulsen per omwenteling. Een encoder met 1024 PPR geeft 1024 pulsperioden per volledige rotatie. Afhankelijk van de uitlezing kan de besturing meer telstappen gebruiken, bijvoorbeeld door flankdetectie.
Wat betekent bits bij een absolute encoder?
Bij absolute encoders wordt resolutie vaak uitgedrukt in bits. Een 12-bit singleturn encoder verdeelt één omwenteling in 4096 posities. Een 16-bit encoder verdeelt één omwenteling in 65.536 posities.
Resolutie is niet hetzelfde als nauwkeurigheid
Een encoder kan veel posities onderscheiden, maar dat betekent niet automatisch dat de mechanische positie even nauwkeurig is. Mechanische speling, montagefouten, asrunout, koppeling, temperatuur en signaalverwerking beïnvloeden de werkelijke nauwkeurigheid.
| Begrip | Betekenis |
|---|---|
| Resolutie | Aantal meetstappen of posities dat de encoder kan onderscheiden |
| PPR | Pulsen per omwenteling bij incrementele encoders |
| Bits | Digitale resolutie bij absolute encoders |
| Nauwkeurigheid | Afwijking tussen gemeten en werkelijke positie |
| Herhaalbaarheid | Hoe consistent dezelfde positie opnieuw wordt gemeten |
Wanneer is hogere resolutie zinvol?
- bij nauwkeurige positionering
- bij langzame bewegingen waar kleine stappen belangrijk zijn
- bij motion control met fijne terugkoppeling
- bij lineaire meetsystemen en precisieassen
- bij rotary tables of hoekmetingen waar hoekresolutie kritisch is
Wanneer is hogere resolutie niet automatisch beter?
Bij hoge snelheden kan een zeer hoge resolutie leiden tot hoge pulsfrequenties die de tellerkaart, PLC of drive niet meer goed kan verwerken. Ook kan mechanische speling ervoor zorgen dat extra resolutie geen praktische winst oplevert.
Hulp bij encoderresolutie kiezen
Indusen helpt bij het kiezen van de juiste resolutie voor encoders, encoderoplossingen en retrofit. We kijken naar snelheid, besturing, mechanica, nauwkeurigheidseis en beschikbare interfaces.
Neem contact op voor advies bij uw encoderkeuze.