LiDAR scanners worden gebruikt voor navigatie, objectdetectie, afstandsmeting en machineveiligheid. Daardoor ontstaat makkelijk de indruk dat een standaard industriële LiDAR scanner en een veiligheids-LiDAR in feite hetzelfde apparaat zijn met een andere software-instelling.
Dat is niet zo. Wanneer een scanner onderdeel wordt van de bescherming van personen, gelden andere eisen aan de sensor én aan de volledige veiligheidsfunctie.
Kort antwoord
Een standaard LiDAR scanner is bedoeld voor meten, detecteren, mapping of navigatie. Een safety LiDAR scanner is ontworpen en gecertificeerd om onder gedefinieerde omstandigheden deel uit te maken van een functionele veiligheidsfunctie. Gebruik een standaard LiDAR daarom nooit als vervanging voor een gecertificeerde veiligheidsscanner wanneer persoonsbeveiliging vereist is.
Wat doet een standaard LiDAR scanner?
Een LiDAR scanner zendt laserlicht uit en bepaalt uit het terugkerende signaal de afstand tot objecten in zijn omgeving. Door het scannen over een hoek ontstaat een punten- of afstandsprofiel.
Typische toepassingen voor standaard LiDAR scanners zijn navigatie, objectdetectie, mapping, contourdetectie en positie-informatie.
Wat maakt een safety LiDAR anders?
Een veiligheidslaserscanner is ontwikkeld voor veiligheidsgerelateerde detectie van personen binnen beschermvelden. De sensorarchitectuur, zelfdiagnose, foutreactie, certificering en veiligheidsspecificaties zijn daarop afgestemd.
Bekijk hiervoor de categorie veiligheids-LiDAR scanners.
Safety gaat om de complete veiligheidsfunctie
Een safety LiDAR alleen maakt een machine niet veilig. Ook veiligheidsbesturing, outputs, actuatoren, stoptijd, veldgeometrie, montage en validatie maken deel uit van de veiligheidsfunctie.
De vereiste Performance Level of SIL volgt uit de machine-risicobeoordeling en moet volgens de relevante normen worden ontworpen en gevalideerd.
Standaard LiDAR versus safety LiDAR
| Aspect | Standaard LiDAR | Safety LiDAR |
|---|---|---|
| Hoofdfunctie | Meten, detecteren, navigeren | Persoonsbeveiliging / veiligheidsveld |
| Safety certificering | Niet automatisch | Ontworpen voor gecertificeerde veiligheidsfunctie |
| Uitgang/data | Afstandsdata, objectdata, netwerk | Veiligheidsoutputs plus diagnose/configuratie |
| Gebruik op AGV/AMR | Navigatie en mapping | Beschermvelden en veilige stopfunctie |
| Veldconfiguratie | Detectiezones/applicatielogica | Veiligheidsvelden volgens apparaatvoorwaarden |
| Validatie | Applicatief testen | Onderdeel van safety validatie |
Voorbeeld: AGV of AMR
Een mobiel voertuig kan tegelijkertijd meerdere sensoren gebruiken. Een standaard LiDAR kan bijvoorbeeld de omgeving in kaart brengen en navigatiegegevens leveren. Een aparte gecertificeerde safety scanner kan het beschermveld voor personen bewaken.
Deze functies mogen niet met elkaar worden verward. Navigatiesoftware die een obstakel ziet is niet automatisch een gecertificeerde veiligheidsfunctie.
Wanneer volstaat een standaard LiDAR?
- mapping van een omgeving
- navigatie zonder persoonsveiligheidsfunctie
- object- of contourdetectie
- afstandsinformatie voor procesbesturing
- volume- of aanwezigheidsevaluatie
- technische data-acquisitie
Wanneer heeft u safety LiDAR nodig?
- personen moeten tegen gevaarlijke beweging worden beschermd
- een AGV/AMR moet een gecertificeerd beschermveld gebruiken
- open machine- of robotzones worden bewaakt
- een veiligheidsfunctie volgens het vereiste PL/SIL nodig is
- veldoverschrijding moet leiden tot een veilige reactie
Responstijd en beschermafstand
De scanner moet vroeg genoeg detecteren om de gevaarlijke beweging te stoppen voordat een persoon het gevaar bereikt. Daarom moeten scannerresponstijd, veiligheidsbesturing, actuator/stoptijd en naderingssnelheid samen worden beoordeeld.
Een groter scanbereik betekent dus niet automatisch dat een willekeurig beschermveld veilig is.
Omgeving en montage
Glas, spiegels, stof, waterdruppels, sterke vervuiling, montagehoogte en andere objecten in het scanvlak kunnen de toepassing beïnvloeden. Gebruik altijd de montage- en toepassingsvoorwaarden van de betreffende safety scanner.
Veelgestelde vragen
Kan ik software gebruiken om een standaard LiDAR 'veilig' te maken?
Nee. Software alleen verandert een niet-gecertificeerde standaardscanner niet in een safety component.
Kan één voertuig zowel standaard als safety LiDAR gebruiken?
Ja. Dat is een logische architectuur wanneer navigatie en functionele veiligheid verschillende eisen stellen.
Is iedere veiligheids-LiDAR geschikt voor iedere PL of SIL?
Nee. Controleer de veiligheidsspecificaties, architectuur en certificering van het concrete product en de vereiste veiligheidsfunctie.
LiDAR toepassing laten beoordelen
Bij Indusen kunnen we technisch meedenken over de keuze tussen LiDAR voor meting en detectie en safety LiDAR. Voor de uiteindelijke machineveiligheid blijft een correcte risicobeoordeling en validatie noodzakelijk. Deel uw toepassing via contact.