PROFINET encoder nodig voor een nieuwe machine, retrofit of vervanging? Indusen levert absolute PROFINET encoders voor nauwkeurige positie- en bewegingsmeting en helpt bij het selecteren van de juiste uitvoering.
Kies uit singleturn en multiturn PROFINET encoders met massieve of holle as. Voor bestaande machines kunnen we ook een huidig merk en typenummer controleren en een technisch passend alternatief selecteren. Binnen het programma leveren we onder andere de Wachendorff WDGA PROFINET-IO serie.
Beschrijf kort wat er gemeten, gepositioneerd of aangestuurd moet worden. Heeft u al een bestaand component? Voeg dan indien mogelijk ook het typenummer, een foto, datasheet of gewenst jaarvolume toe.
Indusen ondersteunt machinebouwers, OEM's en industriële eindgebruikers in Nederland en België bij de selectie en levering van absolute PROFINET encoders. Wij werken onder andere met de Wachendorff WDGA PROFINET-IO serie en kijken naar de complete combinatie van encoder, mechanische montage en PLC-integratie.
Voor een nieuwe machine selecteren we de juiste singleturn- of multiturnuitvoering. Bij retrofit controleren we niet alleen het protocol, maar ook GSDML, encoderprofiel, procesdata, resolutie, voedingsspanning, flens en as. Zo wordt duidelijk of een bestaande encoder rechtstreeks vervangen kan worden of aanpassing van configuratie, bedrading of montage nodig is.
Een absolute PROFINET encoder kan worden toegepast in een nieuwe machine, maar ook als vervanging van een bestaande encoder. Bij de selectie controleren we zowel de PROFINET-interface als resolutie, singleturn of multiturn, asuitvoering, flens, snelheid en omgevingscondities.
Ontwerp je een nieuwe machine of installatie? Aan de hand van onder andere asdiameter, montage, resolutie, gewenste multiturn-capaciteit en omgevingscondities selecteren we de passende PROFINET encoder.
Heb je al een PROFINET encoder in een machine? Stuur het merk en typenummer door. Wij vergelijken interface, mechanische montage, as, resolutie, encoderprofiel en overige relevante parameters.
De Wachendorff WDGA PROFINET-IO serie combineert absolute positiemeting met industriële Ethernetcommunicatie. Afhankelijk van de uitvoering zijn singleturn en multiturn configuraties, verschillende asuitvoeringen en programmeerbare encoderfuncties beschikbaar.
Tot 16 bit singleturn en tot 43 bit multiturn, afhankelijk van configuratie en uitvoering.
Multiturntechnologie zonder batterij en zonder mechanische tandwieloverbrenging.
Ondersteuning voor PROFINET Encoder Profile V4.2, Class 3 en Class 4.
100BASE-TX met functies zoals IRT, MRP, MRPD en LLDP voor industriële netwerkintegratie.
Onder andere stappen per omwenteling, aantal omwentelingen, preset, scaling en telrichting kunnen worden geparametreerd.
Massieve as, blinde holle as, synchroflens, klemflens en een robuustere uitvoering voor hogere asbelasting.
Bij een Siemens PLC is de communicatiepoort niet de enige voorwaarde. Het juiste apparaatprofiel, de GSDML-versie, procesdataconfiguratie en de koppeling met de PLC bepalen of de absolute positie correct wordt uitgelezen. Onderstaande stappen vormen een praktische controlevolgorde; de details verschillen per encoder, firmware en TIA Portal-versie.
Gebruik de GSDML die past bij het exacte WDGA-type en de firmware. Importeer deze in TIA Portal en voeg de PROFINET encoder toe aan de hardwareconfiguratie.
Controleer de toegewezen apparaatnaam en IP-instellingen. De PROFINET-device name in het netwerk moet overeenkomen met de configuratie in de PLC.
Controleer modulekeuze, gegevenslengte, singleturn/multiturn, scaling, preset, telrichting en de procesdata die het PLC-programma verwacht.
Test positie over de meetweg, draairichting, grensovergangen, herstart na spanningsuitval en diagnostiek vóór vrijgave van de machine.
Binnen het assortiment levert Indusen verschillende absolute PROFINET encoders uit de Wachendorff WDGA-serie. Beschikbaar zijn uitvoeringen met massieve as, blinde holle as, synchroflens en klemflens voor uiteenlopende machinebouw- en positioneringstoepassingen. De juiste configuratie wordt technisch gecontroleerd voordat deze wordt geselecteerd.
Compacte Ø58 mm absolute PROFINET encoder met massieve as en synchroflens voor algemene machinebouw en positionering.
Ø58 mm massieve-asencoder met klemflens. Een brede standaarduitvoering voor industriële PROFINET-positionering.
Robuuste Ø58 mm uitvoering met Ø12 mm as voor machines waarin hogere radiale en axiale asbelasting optreedt.
Compacte absolute PROFINET encoder voor directe montage over de machine-as. Praktisch wanneer koppeling en externe lagering beperkt moeten blijven.
Compacte massieve-asuitvoering met klemflens en 3x M12 bus-cover voor installaties waar bouwlengte en PROFINET-integratie belangrijk zijn.
* Afhankelijk van configuratie en uitvoering. De productrange wordt verder uitgebreid; bij een andere mechanische uitvoering kan Indusen de passende WDGA-configuratie selecteren.
De elektrische basis en PROFINET-functionaliteit zijn nauw verwant; de selectie wordt in de praktijk vooral bepaald door flens, astype, bouwvorm, toerental en mechanische belasting.
| Eigenschap | WDGA 58A | WDGA 58B | WDGA 58D | WDGA 58E | WDGA 58F |
|---|---|---|---|---|---|
| Montage | Synchroflens | Klemflens | Robuuste klemflens | Direct op machine-as | Compacte klemflens |
| Astype | Massieve as | Massieve as | Massieve Ø12 mm as | Blinde holle as | Massieve as |
| Behuizing | Ø58 mm | Ø58 mm | Ø58 mm | Ø58 mm | Ø58 mm |
| Max. snelheid* | tot 8000 rpm | tot 8000 rpm | tot 8000 rpm | tot 6000 rpm | tot 8000 rpm |
| PROFINET-IO | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Singleturn | tot 16 bit* | tot 16 bit* | tot 16 bit* | tot 16 bit* | tot 16 bit* |
| Multiturn | tot 43 bit* | tot 43 bit* | tot 43 bit* | tot 43 bit* | tot 43 bit* |
| Typische toepassing | Algemene machinebouw | Standaard klemflens | Hogere asbelasting | Directe holle-asmontage | Compacte massieve-asopbouw |
* Afhankelijk van configuratie en uitvoering. Controleer bij selectie altijd de productspecifieke datasheet.
Een absolute PROFINET encoder is vooral interessant wanneer positie-informatie direct in een PROFINET-besturing moet worden geïntegreerd en de absolute positie ook na spanningsuitval beschikbaar moet blijven.
Absolute positiefeedback voor machineassen, instelmechanismen en formatafstellingen. De encoder kan direct in de PROFINET-architectuur van de machine worden opgenomen.
Positiebepaling van liften, shuttles, transferwagens en transportsystemen waarbij multiturn positie over meerdere omwentelingen nodig kan zijn.
Een industriële encoder kan formaatassen, toevoersystemen en andere positioneerfuncties bewaken zonder dat na elke spanningsonderbreking opnieuw gerefereerd hoeft te worden.
Voor rotatie- of positiebewaking kunnen robuustere uitvoeringen interessant zijn. Mechanische asbelasting, trillingen en toerental zijn hier belangrijke selectiepunten.
Singleturn of multiturn absolute positie kan worden gebruikt voor gereedschapinstellingen, omstellingen en geautomatiseerde bewegingsfuncties.
Voor encoder positionering zijn resolutie, mechanische koppeling, snelheid en netwerkgedrag samen bepalend voor een betrouwbare feedbackketen.
De communicatie-interface is slechts één deel van de selectie. Voor een technisch passende encoder moeten ook mechanische, functionele en omgevingsspecificaties worden afgestemd.
Niet alle gegevens bekend? Geen probleem. Een foto, datasheet of bestaand typenummer is vaak al voldoende om de selectie te starten.
Bekijk ook onze encoderoplossingen of het complete assortiment industriële encoders.
Laat Indusen meedenkenTwee encoders met PROFINET kunnen elektrisch en functioneel toch verschillen. Bij vervanging van bijvoorbeeld een Baumer-, SICK- of ander merk door Wachendorff zijn dit belangrijke controlepunten.
| Onderdeel | Wat controleren? | Mogelijk gevolg bij een afwijking |
|---|---|---|
| GSDML en apparaatidentiteit | Passende GSDML, apparaatnaam, firmware en device-configuratie | Hardwareconfiguratie of apparaatnaam moet worden aangepast |
| Encoderprofiel en procesdata | Profielklasse, submodules, telegramindeling, datalengte en PLC-adressen | PLC-configuratie of verwerking van de positiegegevens wijzigt |
| Positiewaarde | Singleturn/multiturn, scaling, preset, telrichting en nulpositie | Andere positie- of richtingwaarde dan de machine verwacht |
| Mechanische montage | Flens, astype, asdiameter, bouwlengte, koppeling en asbelasting | Adapter, koppeling of mechanische aanpassing nodig |
| Elektrische aansluiting | Voeding, M12-aansluitingen, kabels en netwerkstructuur | Nieuwe bekabeling of connectoraanpassing nodig |
| Inbedrijfstelling | Communicatie, positie over het volledige bereik en gedrag na herstart | Extra parametrierings- en testwerk noodzakelijk |
Praktisch advies: stuur het volledige typenummer, de bestaande GSDML indien beschikbaar en een foto van montage en aansluiting. Indusen kan dan gericht onderzoeken of een passende vervanging mogelijk is. Meer over de aanpak: retrofit & vervanging.
Bij vervanging kijken we verder dan alleen het communicatieprotocol. Een technisch passend alternatief moet ook mechanisch en functioneel aansluiten.
Stuur merk, typenummer en eventueel een foto of datasheet. Indusen controleert welke uitvoering technisch passend kan zijn. We controleren de technische compatibiliteit voordat een alternatief wordt voorgesteld.
Meer over deze werkwijze leest u op retrofit & vervanging.
Een encoder moet niet alleen besteld kunnen worden, maar ook logisch passen bij de complete machine. Daarom kijken we naar techniek, montage, integratie en economische haalbaarheid.
Wij kijken naar de daadwerkelijke toepassing en niet alleen naar een typenummer.
Ondersteuning bij nieuwe ontwerpen, retrofit en vervanging van bestaande encoders.
Selectie op basis van techniek, montage, beschikbaarheid en economische haalbaarheid.
Geen anonieme webshopselectie wanneer technische controle of toepassingsadvies gewenst is.
Technische basisinformatie voor selectie van een absolute PROFINET encoder voor nieuwe machines en vervangingsprojecten.
Een PROFINET encoder is een encoder die positie- en statusinformatie rechtstreeks via PROFINET-IO communiceert met bijvoorbeeld een PLC of motion-besturing. Bij een absolute encoder blijft de gemeten positie eenduidig beschikbaar zonder dat alleen pulsen hoeven te worden geteld. De juiste uitvoering wordt gekozen op basis van resolutie, astype, montage, snelheid, encoderprofiel en omgeving.
Een singleturn absolute encoder bepaalt de unieke hoekpositie binnen één omwenteling. Een multiturn encoder registreert daarnaast over hoeveel omwentelingen de as is verdraaid. Multiturn is daarom interessant voor bijvoorbeeld lineaire positionering via een spindel, liftsystemen of andere toepassingen waarin de positie over meerdere asomwentelingen absoluut bekend moet blijven.
Een absolute PROFINET encoder is interessant wanneer absolute positie-informatie direct onderdeel moet zijn van de PROFINET-besturing. Dat kan bijvoorbeeld bij machineassen, shuttles, instelmechanismen, transportsystemen en positioneerfuncties. De keuze is vooral logisch wanneer homing na spanningsuitval ongewenst is of wanneer aanvullende diagnose en parameterinstellingen via het industriële netwerk gewenst zijn.
Dat kan in veel toepassingen mogelijk zijn, maar niet op basis van het protocol alleen. Het PROFINET-profiel, resolutie, scaling, presetfuncties, telrichting, mechanische flens, as, connectoren, voedingsspanning, snelheid en IP-klasse moeten worden gecontroleerd. Indusen beoordeelt daarom eerst de technische compatibiliteit voordat een alternatief als passend wordt voorgesteld.
Bij voorkeur ontvangen we informatie over astype en asdiameter, montage of flens, gewenste singleturn- en multiturnresolutie, maximaal toerental, mechanische belasting, IP-klasse en relevante PROFINET-instellingen. Bij vervanging helpt het bestaande typenummer of een datasheet vaak het snelst. Niet alle gegevens hoeven vooraf bekend te zijn om de selectie te starten.
Geen van beide is algemeen beter. Een massieve-asencoder wordt vaak via een koppeling op de machine-as aangesloten en geeft veel vrijheid in flensmontage. Een blinde holle-asencoder kan direct over een bestaande as worden geschoven, waardoor de constructie compacter kan worden. De beste keuze hangt af van de beschikbare ruimte, mechanische tolerantie, asdiameter en onderhoudsbehoefte.
EnDra is Wachendorff's multiturntechnologie voor het registreren van meerdere omwentelingen zonder batterij en zonder mechanische tandwieloverbrenging. Daardoor is voor de multiturnfunctie geen batterijonderhoud nodig en worden geen traditionele tandwielen gebruikt om omwentelingen mechanisch op te slaan. Welke resolutie beschikbaar is, hangt af van de gekozen encoderconfiguratie.
Ja. Deze pagina is nadrukkelijk niet alleen bedoeld voor vervanging. Bij een nieuwe machine kijken we samen naar de gewenste positioneerfunctie, resolutie, singleturn of multiturn, as- en flensuitvoering, snelheid, mechanische belasting, omgeving en PROFINET-integratie. Op basis daarvan kan een geschikte encoderuitvoering worden geselecteerd.
Niet automatisch. De PLC en de encoder moeten een passende PROFINET-configuratie ondersteunen. In TIA Portal zijn onder meer de juiste GSDML, apparaatnaam, module- en submodulekeuze en procesdata nodig. Of vervanging zonder PLC-aanpassing mogelijk is, hangt af van de bestaande configuratie.
Een GSDML-bestand is de apparaatbeschrijving waarmee een engineeringtool zoals Siemens TIA Portal de functies, modules en procesgegevens van een PROFINET-apparaat kan configureren. Gebruik een GSDML die past bij het exacte encodertype en de firmware; alleen dezelfde netwerkstekker betekent niet dat twee encoders uitwisselbaar zijn.
Een PROFINET-apparaat wordt in de installatie onder meer via zijn unieke device name geïdentificeerd. Als de ingestelde apparaatnaam afwijkt van de hardwareconfiguratie, kan de PLC de encoder mogelijk niet correct in bedrijf nemen. Controleer ook de toegewezen IP-configuratie en netwerkverbinding.
Dat is per toepassing te onderzoeken. Mechanische maatvoering, elektrische aansluiting, encoderprofiel, GSDML, procesdata, resolutie en parameterinstellingen moeten overeenkomen of doelgericht aangepast kunnen worden. Indusen vergelijkt de bestaande gegevens met een mogelijke Wachendorff WDGA-uitvoering voordat een vervanger wordt voorgesteld.
Singleturn beschrijft de resolutie binnen één omwenteling; multiturn beschrijft het aantal onderscheidbare omwentelingen. In de Wachendorff PROFINET-documentatie komen onder meer de modules ST0016 en MT4316 voor. Dit zijn verschillende configuraties: controleer de beschikbare procesdata en het juiste bitformaat in de gekozen toepassing.
Een absolute encoder is ontworpen om na inschakelen opnieuw een eenduidige absolute positie te leveren. Bij een multiturntoepassing moet ook de omwentelinginformatie binnen het gespecificeerde bereik behouden blijven. Controleer bij de machine bovendien de nulpositie, preset, scaling en hoe de PLC de positie verwerkt; de systeempositie is meer dan de ruwe encoderwaarde.
Controleer eerst of de juiste procesdatamodule is geconfigureerd. Vergelijk vervolgens datalengte, singleturn- en multiturnindeling, schaalfactor, preset, telrichting en gegevensinterpretatie in de PLC. Test daarna gecontroleerd de feitelijke beweging en de positie na een herstart.
Stuur het bestaande typenummer of de technische eisen van de toepassing door. We helpen bij de selectie van een absolute PROFINET encoder die technisch past bij de machine, besturing en montage.
PROFINET encoder nodig voor een nieuwe machine, retrofit of vervanging? Indusen levert absolute PROFINET encoders voor nauwkeurige positie- en bewegingsmeting en helpt bij het selecteren van de juiste uitvoering.
Kies uit singleturn en multiturn PROFINET encoders met massieve of holle as. Voor bestaande machines kunnen we ook een huidig merk en typenummer controleren en een technisch passend alternatief selecteren. Binnen het programma leveren we onder andere de Wachendorff WDGA PROFINET-IO serie.
Beschrijf kort wat er gemeten, gepositioneerd of aangestuurd moet worden. Heeft u al een bestaand component? Voeg dan indien mogelijk ook het typenummer, een foto, datasheet of gewenst jaarvolume toe.
Indusen ondersteunt machinebouwers, OEM's en industriële eindgebruikers in Nederland en België bij de selectie en levering van absolute PROFINET encoders. Wij werken onder andere met de Wachendorff WDGA PROFINET-IO serie en kijken naar de complete combinatie van encoder, mechanische montage en PLC-integratie.
Voor een nieuwe machine selecteren we de juiste singleturn- of multiturnuitvoering. Bij retrofit controleren we niet alleen het protocol, maar ook GSDML, encoderprofiel, procesdata, resolutie, voedingsspanning, flens en as. Zo wordt duidelijk of een bestaande encoder rechtstreeks vervangen kan worden of aanpassing van configuratie, bedrading of montage nodig is.
Een absolute PROFINET encoder kan worden toegepast in een nieuwe machine, maar ook als vervanging van een bestaande encoder. Bij de selectie controleren we zowel de PROFINET-interface als resolutie, singleturn of multiturn, asuitvoering, flens, snelheid en omgevingscondities.
Ontwerp je een nieuwe machine of installatie? Aan de hand van onder andere asdiameter, montage, resolutie, gewenste multiturn-capaciteit en omgevingscondities selecteren we de passende PROFINET encoder.
Heb je al een PROFINET encoder in een machine? Stuur het merk en typenummer door. Wij vergelijken interface, mechanische montage, as, resolutie, encoderprofiel en overige relevante parameters.
De Wachendorff WDGA PROFINET-IO serie combineert absolute positiemeting met industriële Ethernetcommunicatie. Afhankelijk van de uitvoering zijn singleturn en multiturn configuraties, verschillende asuitvoeringen en programmeerbare encoderfuncties beschikbaar.
Tot 16 bit singleturn en tot 43 bit multiturn, afhankelijk van configuratie en uitvoering.
Multiturntechnologie zonder batterij en zonder mechanische tandwieloverbrenging.
Ondersteuning voor PROFINET Encoder Profile V4.2, Class 3 en Class 4.
100BASE-TX met functies zoals IRT, MRP, MRPD en LLDP voor industriële netwerkintegratie.
Onder andere stappen per omwenteling, aantal omwentelingen, preset, scaling en telrichting kunnen worden geparametreerd.
Massieve as, blinde holle as, synchroflens, klemflens en een robuustere uitvoering voor hogere asbelasting.
Bij een Siemens PLC is de communicatiepoort niet de enige voorwaarde. Het juiste apparaatprofiel, de GSDML-versie, procesdataconfiguratie en de koppeling met de PLC bepalen of de absolute positie correct wordt uitgelezen. Onderstaande stappen vormen een praktische controlevolgorde; de details verschillen per encoder, firmware en TIA Portal-versie.
Gebruik de GSDML die past bij het exacte WDGA-type en de firmware. Importeer deze in TIA Portal en voeg de PROFINET encoder toe aan de hardwareconfiguratie.
Controleer de toegewezen apparaatnaam en IP-instellingen. De PROFINET-device name in het netwerk moet overeenkomen met de configuratie in de PLC.
Controleer modulekeuze, gegevenslengte, singleturn/multiturn, scaling, preset, telrichting en de procesdata die het PLC-programma verwacht.
Test positie over de meetweg, draairichting, grensovergangen, herstart na spanningsuitval en diagnostiek vóór vrijgave van de machine.
Binnen het assortiment levert Indusen verschillende absolute PROFINET encoders uit de Wachendorff WDGA-serie. Beschikbaar zijn uitvoeringen met massieve as, blinde holle as, synchroflens en klemflens voor uiteenlopende machinebouw- en positioneringstoepassingen. De juiste configuratie wordt technisch gecontroleerd voordat deze wordt geselecteerd.
Compacte Ø58 mm absolute PROFINET encoder met massieve as en synchroflens voor algemene machinebouw en positionering.
Ø58 mm massieve-asencoder met klemflens. Een brede standaarduitvoering voor industriële PROFINET-positionering.
Robuuste Ø58 mm uitvoering met Ø12 mm as voor machines waarin hogere radiale en axiale asbelasting optreedt.
Compacte absolute PROFINET encoder voor directe montage over de machine-as. Praktisch wanneer koppeling en externe lagering beperkt moeten blijven.
Compacte massieve-asuitvoering met klemflens en 3x M12 bus-cover voor installaties waar bouwlengte en PROFINET-integratie belangrijk zijn.
* Afhankelijk van configuratie en uitvoering. De productrange wordt verder uitgebreid; bij een andere mechanische uitvoering kan Indusen de passende WDGA-configuratie selecteren.
De elektrische basis en PROFINET-functionaliteit zijn nauw verwant; de selectie wordt in de praktijk vooral bepaald door flens, astype, bouwvorm, toerental en mechanische belasting.
| Eigenschap | WDGA 58A | WDGA 58B | WDGA 58D | WDGA 58E | WDGA 58F |
|---|---|---|---|---|---|
| Montage | Synchroflens | Klemflens | Robuuste klemflens | Direct op machine-as | Compacte klemflens |
| Astype | Massieve as | Massieve as | Massieve Ø12 mm as | Blinde holle as | Massieve as |
| Behuizing | Ø58 mm | Ø58 mm | Ø58 mm | Ø58 mm | Ø58 mm |
| Max. snelheid* | tot 8000 rpm | tot 8000 rpm | tot 8000 rpm | tot 6000 rpm | tot 8000 rpm |
| PROFINET-IO | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Singleturn | tot 16 bit* | tot 16 bit* | tot 16 bit* | tot 16 bit* | tot 16 bit* |
| Multiturn | tot 43 bit* | tot 43 bit* | tot 43 bit* | tot 43 bit* | tot 43 bit* |
| Typische toepassing | Algemene machinebouw | Standaard klemflens | Hogere asbelasting | Directe holle-asmontage | Compacte massieve-asopbouw |
* Afhankelijk van configuratie en uitvoering. Controleer bij selectie altijd de productspecifieke datasheet.
Een absolute PROFINET encoder is vooral interessant wanneer positie-informatie direct in een PROFINET-besturing moet worden geïntegreerd en de absolute positie ook na spanningsuitval beschikbaar moet blijven.
Absolute positiefeedback voor machineassen, instelmechanismen en formatafstellingen. De encoder kan direct in de PROFINET-architectuur van de machine worden opgenomen.
Positiebepaling van liften, shuttles, transferwagens en transportsystemen waarbij multiturn positie over meerdere omwentelingen nodig kan zijn.
Een industriële encoder kan formaatassen, toevoersystemen en andere positioneerfuncties bewaken zonder dat na elke spanningsonderbreking opnieuw gerefereerd hoeft te worden.
Voor rotatie- of positiebewaking kunnen robuustere uitvoeringen interessant zijn. Mechanische asbelasting, trillingen en toerental zijn hier belangrijke selectiepunten.
Singleturn of multiturn absolute positie kan worden gebruikt voor gereedschapinstellingen, omstellingen en geautomatiseerde bewegingsfuncties.
Voor encoder positionering zijn resolutie, mechanische koppeling, snelheid en netwerkgedrag samen bepalend voor een betrouwbare feedbackketen.
De communicatie-interface is slechts één deel van de selectie. Voor een technisch passende encoder moeten ook mechanische, functionele en omgevingsspecificaties worden afgestemd.
Niet alle gegevens bekend? Geen probleem. Een foto, datasheet of bestaand typenummer is vaak al voldoende om de selectie te starten.
Bekijk ook onze encoderoplossingen of het complete assortiment industriële encoders.
Laat Indusen meedenkenTwee encoders met PROFINET kunnen elektrisch en functioneel toch verschillen. Bij vervanging van bijvoorbeeld een Baumer-, SICK- of ander merk door Wachendorff zijn dit belangrijke controlepunten.
| Onderdeel | Wat controleren? | Mogelijk gevolg bij een afwijking |
|---|---|---|
| GSDML en apparaatidentiteit | Passende GSDML, apparaatnaam, firmware en device-configuratie | Hardwareconfiguratie of apparaatnaam moet worden aangepast |
| Encoderprofiel en procesdata | Profielklasse, submodules, telegramindeling, datalengte en PLC-adressen | PLC-configuratie of verwerking van de positiegegevens wijzigt |
| Positiewaarde | Singleturn/multiturn, scaling, preset, telrichting en nulpositie | Andere positie- of richtingwaarde dan de machine verwacht |
| Mechanische montage | Flens, astype, asdiameter, bouwlengte, koppeling en asbelasting | Adapter, koppeling of mechanische aanpassing nodig |
| Elektrische aansluiting | Voeding, M12-aansluitingen, kabels en netwerkstructuur | Nieuwe bekabeling of connectoraanpassing nodig |
| Inbedrijfstelling | Communicatie, positie over het volledige bereik en gedrag na herstart | Extra parametrierings- en testwerk noodzakelijk |
Praktisch advies: stuur het volledige typenummer, de bestaande GSDML indien beschikbaar en een foto van montage en aansluiting. Indusen kan dan gericht onderzoeken of een passende vervanging mogelijk is. Meer over de aanpak: retrofit & vervanging.
Bij vervanging kijken we verder dan alleen het communicatieprotocol. Een technisch passend alternatief moet ook mechanisch en functioneel aansluiten.
Stuur merk, typenummer en eventueel een foto of datasheet. Indusen controleert welke uitvoering technisch passend kan zijn. We controleren de technische compatibiliteit voordat een alternatief wordt voorgesteld.
Meer over deze werkwijze leest u op retrofit & vervanging.
Een encoder moet niet alleen besteld kunnen worden, maar ook logisch passen bij de complete machine. Daarom kijken we naar techniek, montage, integratie en economische haalbaarheid.
Wij kijken naar de daadwerkelijke toepassing en niet alleen naar een typenummer.
Ondersteuning bij nieuwe ontwerpen, retrofit en vervanging van bestaande encoders.
Selectie op basis van techniek, montage, beschikbaarheid en economische haalbaarheid.
Geen anonieme webshopselectie wanneer technische controle of toepassingsadvies gewenst is.
Technische basisinformatie voor selectie van een absolute PROFINET encoder voor nieuwe machines en vervangingsprojecten.
Een PROFINET encoder is een encoder die positie- en statusinformatie rechtstreeks via PROFINET-IO communiceert met bijvoorbeeld een PLC of motion-besturing. Bij een absolute encoder blijft de gemeten positie eenduidig beschikbaar zonder dat alleen pulsen hoeven te worden geteld. De juiste uitvoering wordt gekozen op basis van resolutie, astype, montage, snelheid, encoderprofiel en omgeving.
Een singleturn absolute encoder bepaalt de unieke hoekpositie binnen één omwenteling. Een multiturn encoder registreert daarnaast over hoeveel omwentelingen de as is verdraaid. Multiturn is daarom interessant voor bijvoorbeeld lineaire positionering via een spindel, liftsystemen of andere toepassingen waarin de positie over meerdere asomwentelingen absoluut bekend moet blijven.
Een absolute PROFINET encoder is interessant wanneer absolute positie-informatie direct onderdeel moet zijn van de PROFINET-besturing. Dat kan bijvoorbeeld bij machineassen, shuttles, instelmechanismen, transportsystemen en positioneerfuncties. De keuze is vooral logisch wanneer homing na spanningsuitval ongewenst is of wanneer aanvullende diagnose en parameterinstellingen via het industriële netwerk gewenst zijn.
Dat kan in veel toepassingen mogelijk zijn, maar niet op basis van het protocol alleen. Het PROFINET-profiel, resolutie, scaling, presetfuncties, telrichting, mechanische flens, as, connectoren, voedingsspanning, snelheid en IP-klasse moeten worden gecontroleerd. Indusen beoordeelt daarom eerst de technische compatibiliteit voordat een alternatief als passend wordt voorgesteld.
Bij voorkeur ontvangen we informatie over astype en asdiameter, montage of flens, gewenste singleturn- en multiturnresolutie, maximaal toerental, mechanische belasting, IP-klasse en relevante PROFINET-instellingen. Bij vervanging helpt het bestaande typenummer of een datasheet vaak het snelst. Niet alle gegevens hoeven vooraf bekend te zijn om de selectie te starten.
Geen van beide is algemeen beter. Een massieve-asencoder wordt vaak via een koppeling op de machine-as aangesloten en geeft veel vrijheid in flensmontage. Een blinde holle-asencoder kan direct over een bestaande as worden geschoven, waardoor de constructie compacter kan worden. De beste keuze hangt af van de beschikbare ruimte, mechanische tolerantie, asdiameter en onderhoudsbehoefte.
EnDra is Wachendorff's multiturntechnologie voor het registreren van meerdere omwentelingen zonder batterij en zonder mechanische tandwieloverbrenging. Daardoor is voor de multiturnfunctie geen batterijonderhoud nodig en worden geen traditionele tandwielen gebruikt om omwentelingen mechanisch op te slaan. Welke resolutie beschikbaar is, hangt af van de gekozen encoderconfiguratie.
Ja. Deze pagina is nadrukkelijk niet alleen bedoeld voor vervanging. Bij een nieuwe machine kijken we samen naar de gewenste positioneerfunctie, resolutie, singleturn of multiturn, as- en flensuitvoering, snelheid, mechanische belasting, omgeving en PROFINET-integratie. Op basis daarvan kan een geschikte encoderuitvoering worden geselecteerd.
Niet automatisch. De PLC en de encoder moeten een passende PROFINET-configuratie ondersteunen. In TIA Portal zijn onder meer de juiste GSDML, apparaatnaam, module- en submodulekeuze en procesdata nodig. Of vervanging zonder PLC-aanpassing mogelijk is, hangt af van de bestaande configuratie.
Een GSDML-bestand is de apparaatbeschrijving waarmee een engineeringtool zoals Siemens TIA Portal de functies, modules en procesgegevens van een PROFINET-apparaat kan configureren. Gebruik een GSDML die past bij het exacte encodertype en de firmware; alleen dezelfde netwerkstekker betekent niet dat twee encoders uitwisselbaar zijn.
Een PROFINET-apparaat wordt in de installatie onder meer via zijn unieke device name geïdentificeerd. Als de ingestelde apparaatnaam afwijkt van de hardwareconfiguratie, kan de PLC de encoder mogelijk niet correct in bedrijf nemen. Controleer ook de toegewezen IP-configuratie en netwerkverbinding.
Dat is per toepassing te onderzoeken. Mechanische maatvoering, elektrische aansluiting, encoderprofiel, GSDML, procesdata, resolutie en parameterinstellingen moeten overeenkomen of doelgericht aangepast kunnen worden. Indusen vergelijkt de bestaande gegevens met een mogelijke Wachendorff WDGA-uitvoering voordat een vervanger wordt voorgesteld.
Singleturn beschrijft de resolutie binnen één omwenteling; multiturn beschrijft het aantal onderscheidbare omwentelingen. In de Wachendorff PROFINET-documentatie komen onder meer de modules ST0016 en MT4316 voor. Dit zijn verschillende configuraties: controleer de beschikbare procesdata en het juiste bitformaat in de gekozen toepassing.
Een absolute encoder is ontworpen om na inschakelen opnieuw een eenduidige absolute positie te leveren. Bij een multiturntoepassing moet ook de omwentelinginformatie binnen het gespecificeerde bereik behouden blijven. Controleer bij de machine bovendien de nulpositie, preset, scaling en hoe de PLC de positie verwerkt; de systeempositie is meer dan de ruwe encoderwaarde.
Controleer eerst of de juiste procesdatamodule is geconfigureerd. Vergelijk vervolgens datalengte, singleturn- en multiturnindeling, schaalfactor, preset, telrichting en gegevensinterpretatie in de PLC. Test daarna gecontroleerd de feitelijke beweging en de positie na een herstart.
Stuur het bestaande typenummer of de technische eisen van de toepassing door. We helpen bij de selectie van een absolute PROFINET encoder die technisch past bij de machine, besturing en montage.