IO-Link encoders: werking, integratie en selectie voor machinebouw
Een IO-Link encoder combineert absolute positiemeting met digitale, bidirectionele communicatie via een IO-Link master. Daarmee worden niet alleen proceswaarden, maar ook parameters en diagnose-informatie bereikbaar.
In deze technische gids behandelen we IODD-bestanden, Smart Sensor Profile, COM3, singleturn en multiturn, procesdata, parametrering, aansluiting, masterintegratie en het vervangen van een bestaande encoder.
Een encoder selecteren of vervangen?
Stuur uw vraag, typenummer of beschikbare technische informatie direct door.
IO-Link is interessant wanneer een machinebouwer meer uit een encoder wil halen dan alleen één ruwe positiewaarde. Via de digitale verbinding kunnen procesdata, device-informatie, parameters en diagnosegegevens centraal beschikbaar worden gemaakt.
De encoder wordt daarbij niet rechtstreeks een PROFINET-, EtherCAT- of EtherNet/IP-device. Hij wordt aangesloten op een IO-Link master, die de koppeling naar de hogere besturingsarchitectuur verzorgt. Bekijk voor de basis ook het overzicht met industriële encoders .
Wat is een IO-Link encoder?
Een IO-Link encoder meet mechanische positie of rotatie en communiceert digitaal met een IO-Link master. IO-Link is een gestandaardiseerde point-to-point I/O-technologie volgens IEC 61131-9.
Anders dan bij een conventionele digitale of analoge interface kan IO-Link naast proceswaarden ook parametrering, identificatiegegevens en diagnose-informatie beschikbaar maken.
De encoder communiceert met een IO-Link master. De master kan vervolgens via bijvoorbeeld PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT of een andere besturingsinterface met de PLC communiceren.
Is IO-Link een veldbus?
IO-Link wordt vaak in één adem genoemd met industriële netwerken, maar de architectuur is anders. Een IO-Link device heeft een point-to-pointverbinding naar één poort van een IO-Link master.
IO-Link
Digitale point-to-pointcommunicatie tussen device en master. De master verzorgt de koppeling naar de PLC of het hogere netwerk.
Industrial Ethernet
Bij PROFINET, EtherCAT of EtherNet/IP is het device zelf onderdeel van de betreffende industriële Ethernetarchitectuur.
Dat verschil kan juist een voordeel zijn: dezelfde IO-Link encoder kan via een passende master in verschillende machinearchitecturen worden toegepast.
Waarom IO-Link goed past bij absolute encoders
Een absolute encoder kent aan iedere ondersteunde mechanische positie een digitale positiewaarde toe. Daardoor kan de besturing de actuele positie direct verwerken zonder uitsluitend incrementele pulsen vanaf een referentiepunt op te tellen.
IO-Link voegt daar een gestandaardiseerde communicatielaag aan toe waarmee niet alleen de positie maar ook parameters en device-informatie bereikbaar kunnen worden gemaakt.
Bekijk ook de absolute encoders voor positiemeting .
Singleturn of multiturn IO-Link encoder?
Een singleturn absolute encoder bepaalt de unieke hoekpositie binnen één omwenteling.
Een multiturn absolute encoder registreert daarnaast de positie over meerdere volledige omwentelingen. Dat is relevant voor bijvoorbeeld spindels, liften, lieren, formatassen en lineaire positioneersystemen.
Resolutie van een IO-Link encoder
De benodigde resolutie wordt bepaald door de machinefunctie. Een hogere digitale resolutie geeft een fijnere onderverdeling van de omwenteling, maar betekent niet automatisch dat de complete machine nauwkeuriger positioneert.
Binnen de Wachendorff WDGA IO-Link-serie worden uitvoeringen aangeboden met 16-bit singleturn en 43-bit multiturn. Bij 16 bit wordt één omwenteling in 65.536 digitale stappen verdeeld.
IO-Link master en IO-Link device
Een IO-Link encoder is het device. De encoder wordt aangesloten op een IO-Link-poort van een master. Die master vormt de brug tussen de encoder en de PLC- of netwerkarchitectuur.
Meet positie en maakt proces- en devicegegevens beschikbaar.
Digitale point-to-pointcommunicatie via de C/Q-lijn.
Verwerkt de IO-Link-devicecommunicatie en exposeert data naar de besturing.
Gebruikt de relevante proceswaarden, parameters en diagnose-informatie.
Wat is een IODD-bestand?
IODD staat voor IO Device Description. Het IODD-bestand beschrijft het IO-Link device en geeft engineering- of mastersoftware informatie over parameters, procesdata, identificatie en functies.
Wachendorff stelt voor de WDGA IO-Link-serie passende IODD-bestanden beschikbaar. Volgens de actuele handleiding horen verschillende IODDs bij de ondersteunde Smart Sensor Profiles en het 64-bit profiel.
Wachendorff onderscheidt in de handleiding afzonderlijke IODD-bestanden voor SSP 4.2.1, SSP 4.2.2 en het 64-bit profiel. Een verkeerde devicebeschrijving kan de engineering onnodig ingewikkeld maken.
Smart Sensor Profile bij IO-Link encoders
Een Smart Sensor Profile helpt om meet- en sensorinformatie op een gestandaardiseerde manier beschikbaar te maken. Dit vereenvoudigt de interpretatie van data binnen een IO-Link-architectuur.
De actuele Wachendorff-handleiding noemt ondersteuning voor Smart Sensor Profile 4.2.1 als high-resolution measuring and switching sensor met één kanaal, Smart Sensor Profile 4.2.2 met twee kanalen en daarnaast een 64-bit profiel.
COM3 bij de Wachendorff WDGA IO-Link
IO-Link kent verschillende communicatiesnelheden. De actuele technische handleiding van de Wachendorff WDGA IO-Link vermeldt COM3 met 230,4 kbit/s.
Die waarde is productspecifiek. Bij selectie van een IO-Link encoder moet de gebruikte master uiteraard de benodigde IO-Link-configuratie en het betreffende device ondersteunen.
Procesdata, parameters en diagnose
Een van de belangrijkste voordelen van IO-Link is dat verschillende soorten informatie via dezelfde deviceverbinding toegankelijk kunnen zijn.
| Datatype | Doel | Encoder-voorbeeld | Gebruik in machine | Relevant bij vervanging? |
|---|---|---|---|---|
| Procesdata | Actuele machinewaarde | Positie / meetsignaal | Wordt cyclisch door PLC gebruikt | Ja |
| Parameterdata | Device-instelling | Scaling, preset, richting | Commissioning en formatinstelling | Ja |
| Identificatie | Devicegegevens | Productnaam, serienummer, FW-revisie | Asset management / service | Ja |
| Diagnose | Statusbewaking | Device- of voedingsstatus | Onderhoud en storingzoeken | Ja |
De exacte parameters en procesdata verschillen per encoderprofiel en fabrikant. Controleer daarom altijd de IODD en handleiding van het concrete product.
Preset, scaling en draairichting via IO-Link
Wachendorff noemt centrale parametrering als belangrijk voordeel van IO-Link encoders. Afhankelijk van het device kunnen functies zoals scaling, draairichting en preset via het besturingssysteem of de IO-Link-engineering worden ingesteld.
Preset
Met een preset kan een actuele mechanische positie worden gekoppeld aan een gewenste digitale referentiewaarde.
Scaling
Scaling maakt het mogelijk de digitale positiewaarde aan te passen aan de machine-eenheid of het gewenste aantal meeteenheden.
Draairichting
De positieve telrichting moet overeenkomen met de machinefunctie en de logica in de PLC.
Een nieuwe encoder kan mechanisch passen en een IO-Link-interface hebben, maar toch andere standaardparameters of procesdata leveren dan de oude encoder.
IO-Link aansluiting en M12-connector
Een belangrijk voordeel van IO-Link is dat de deviceverbinding met relatief eenvoudige industriële bekabeling kan worden gerealiseerd. Wachendorff beschrijft voor verschillende WDGA IO-Link-uitvoeringen een radiale 5-polige M12x1-aansluiting.
Bij het WDGA-productvoorbeeld is de pinbezetting: pin 1 = L+, pin 3 = L-, pin 4 = C/Q, pin 2 = I en pin 5 niet aangesloten.
Gebruik bij definitieve aansluiting altijd de datasheet van het concrete typenummer. Pinbezettingen kunnen per apparaat verschillen.
IO-Link zegt niets over as, flens of bouwvorm
Ook bij een slimme digitale interface blijft de mechanica bepalend. Een encoder die softwarematig ideaal past kan mechanisch onbruikbaar zijn.
IO-Link vergelijken met PROFINET, CANopen, SSI en incrementeel
IO-Link is vooral interessant wanneer een compacte deviceverbinding gewenst is en naast de proceswaarde ook parametrering en diagnose belangrijk zijn.
IO-Link versus PROFINET
Een PROFINET encoder is zelf een PROFINET-device. Een IO-Link encoder wordt op een IO-Link master aangesloten; de master kan vervolgens bijvoorbeeld PROFINET spreken. Lees ook onze gids over PROFINET encoders .
IO-Link versus CANopen
CANopen is een busprotocol waarop meerdere nodes kunnen worden aangesloten. IO-Link is point-to-point tussen één device en één masterpoort.
IO-Link versus SSI
SSI is een directe digitale interface voor absolute positiedata. IO-Link voegt daar gestandaardiseerde devicebeschrijving, parametrering en diagnose aan toe.
IO-Link versus incrementeel
Een incrementele encoder kan eenvoudiger zijn wanneer alleen pulsen voor snelheid of relatieve beweging nodig zijn. IO-Link biedt meer digitale devicefunctionaliteit.
| Interface | Architectuur | Absolute positie | Devicebestand | Parametrering | Diagnose | Typische keuze |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Incrementeel | Direct A/B(/Z) | Niet direct | Niet nodig | Beperkt | Beperkt | Snelheid / relatieve positie |
| SSI | Point-to-point | Ja | Geen IODD | Uitvoeringsafhankelijk | Uitvoeringsafhankelijk | Eenvoudige absolute positie |
| IO-Link | Point-to-point via master | Ja | IODD | Uitgebreid mogelijk | Ja | Slim device + flexibele masterarchitectuur |
| CANopen | Veldbus | Ja | CANopen configuratie | Uitgebreid | Ja | Bestaande CAN-architectuur |
| PROFINET | Industrial Ethernet | Ja | GSDML | Uitgebreid | Ja | PROFINET-netwerkdevice |
Typische toepassingen van IO-Link encoders
Formaatverstelling
Absolute positie plus centrale parametrering.Interessant wanneer meerdere verstelpunten eenvoudig in de machinebesturing moeten worden opgenomen.
Verpakkingsmachine
Positie en diagnose via dezelfde verbinding.Deviceparameters kunnen vanuit de besturingsomgeving toegankelijk zijn.
Machine-as
Singleturn of multiturn positie.De gewenste resolutie en mechanische koppeling bepalen de uiteindelijke selectie.
Intralogistiek
Lift, shuttle of positioneeras.Multiturn feedback kan gebruikt worden wanneer de absolute positie over meerdere asomwentelingen bekend moet blijven.
Modulaire machine
Device los van bovenliggende veldbus.De encoder blijft IO-Link terwijl de master de koppeling naar het hogere netwerk verzorgt.
Condition monitoring
Meer informatie dan alleen positie.Beschikbare device- en diagnosegegevens kunnen service en foutanalyse ondersteunen.
Wachendorff WDGA IO-Link absolute encoders
Wachendorff heeft een brede actuele IO-Link-serie met verschillende bouwvormen in onder andere 36, 50 en 58 mm behuizingen. Er zijn uitvoeringen met massieve as en holle as beschikbaar.
Wachendorff WDGA IO-Link
Onderstaande kenmerken zijn productspecifiek voor de actuele Wachendorff WDGA IO-Link-familie en geen algemene eis voor iedere IO-Link encoder.
Afhankelijk van de mechanische uitvoering verschillen asdiameter, flens, lagerbelasting, bescherming en connectororiëntatie. Gebruik daarom altijd het volledige typenummer en de actuele datasheet.
Een bestaande IO-Link encoder vervangen
IO-Link maakt deviceintegratie gestandaardiseerder, maar dat betekent niet dat iedere IO-Link encoder automatisch een drop-in vervanger is.
Mechanica, IODD, deviceprofiel, procesdata en parametrering moeten samen passen.
Mechanisch controleren
- massieve of holle as;
- asdiameter;
- flens en montagepunten;
- bouwlengte;
- koppeling of koppelsteun;
- maximaal toerental en lagerbelasting.
Elektrisch controleren
- voedingsspanning;
- M12-connector en codering;
- pinbezetting;
- C/Q-lijn;
- masterpoort en port class;
- IP-klasse van de verbinding.
IO-Link controleren
- IODD-versie;
- Vendor ID / Device ID;
- Smart Sensor Profile;
- procesdata-layout;
- parameterindexen;
- COM-speed;
- masterconfiguratie.
Encoderfunctie controleren
- singleturn of multiturn;
- resolutie;
- totale meetrange;
- preset;
- scaling;
- draairichting;
- mechanische verhouding.
Bekijk ook onze pagina over retrofit en vervanging of de encoderoplossingen .
Checklist voor een IO-Link encoder
Waar gaat IO-Link encoderselectie vaak mis?
Veelgestelde vragen over IO-Link encoders
Wat is een IO-Link encoder?
Een IO-Link encoder meet positie of rotatie en communiceert digitaal met een IO-Link master, die de data doorgeeft aan de hogere besturingsarchitectuur.
Is IO-Link een veldbus?
IO-Link is een gestandaardiseerde point-to-pointcommunicatie tussen één device en één IO-Link masterpoort. De master koppelt vervolgens naar de PLC of het hogere netwerk.
Wat is een IODD-bestand?
Een IODD is de devicebeschrijving van een IO-Link-device en bevat informatie over procesdata, parameters, identificatie en ondersteunde functies.
Wat is Smart Sensor Profile?
Smart Sensor Profile standaardiseert hoe bepaalde meet- en sensorfuncties binnen IO-Link worden beschreven.
Wat betekent COM3?
COM3 is een IO-Link communicatiesnelheid. Wachendorff vermeldt voor de WDGA IO-Link-serie COM3 met 230,4 kbit/s.
Kan een IO-Link encoder op PROFINET worden gebruikt?
Ja, wanneer de encoder via een passende IO-Link master wordt aangesloten die met de PROFINET-besturing communiceert.
Kan iedere IO-Link encoder een andere vervangen?
Nee. Mechanica, resolutie, IODD, procesdata, deviceprofiel, connectoren en parametrering moeten eveneens passen.
Welke gegevens zijn nodig voor een IO-Link encoder?
Stuur bij voorkeur toepassing, fabrikant en typenummer van een bestaande encoder, as- en flensmaten, gewenste resolutie, singleturn/multiturn en informatie over de gebruikte IO-Link master.
Een IO-Link encoder selecteren of vervangen?
Bij IO-Link moeten niet alleen resolutie en mechanica kloppen. Ook IODD, Smart Sensor Profile, procesdata, mastercompatibiliteit, connectoren en parametrering bepalen of een encoder praktisch goed in de machine integreert.
Indusen kan een bestaande encoder identificeren of verschillende oplossingen vergelijken op technische geschiktheid, integratie, beschikbaarheid en economische haalbaarheid.
IO-Link encoders: werking, integratie en selectie voor machinebouw
Een IO-Link encoder combineert absolute positiemeting met digitale, bidirectionele communicatie via een IO-Link master. Daarmee worden niet alleen proceswaarden, maar ook parameters en diagnose-informatie bereikbaar.
In deze technische gids behandelen we IODD-bestanden, Smart Sensor Profile, COM3, singleturn en multiturn, procesdata, parametrering, aansluiting, masterintegratie en het vervangen van een bestaande encoder.
Een encoder selecteren of vervangen?
Stuur uw vraag, typenummer of beschikbare technische informatie direct door.
IO-Link is interessant wanneer een machinebouwer meer uit een encoder wil halen dan alleen één ruwe positiewaarde. Via de digitale verbinding kunnen procesdata, device-informatie, parameters en diagnosegegevens centraal beschikbaar worden gemaakt.
De encoder wordt daarbij niet rechtstreeks een PROFINET-, EtherCAT- of EtherNet/IP-device. Hij wordt aangesloten op een IO-Link master, die de koppeling naar de hogere besturingsarchitectuur verzorgt. Bekijk voor de basis ook het overzicht met industriële encoders .
Wat is een IO-Link encoder?
Een IO-Link encoder meet mechanische positie of rotatie en communiceert digitaal met een IO-Link master. IO-Link is een gestandaardiseerde point-to-point I/O-technologie volgens IEC 61131-9.
Anders dan bij een conventionele digitale of analoge interface kan IO-Link naast proceswaarden ook parametrering, identificatiegegevens en diagnose-informatie beschikbaar maken.
De encoder communiceert met een IO-Link master. De master kan vervolgens via bijvoorbeeld PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT of een andere besturingsinterface met de PLC communiceren.
Is IO-Link een veldbus?
IO-Link wordt vaak in één adem genoemd met industriële netwerken, maar de architectuur is anders. Een IO-Link device heeft een point-to-pointverbinding naar één poort van een IO-Link master.
IO-Link
Digitale point-to-pointcommunicatie tussen device en master. De master verzorgt de koppeling naar de PLC of het hogere netwerk.
Industrial Ethernet
Bij PROFINET, EtherCAT of EtherNet/IP is het device zelf onderdeel van de betreffende industriële Ethernetarchitectuur.
Dat verschil kan juist een voordeel zijn: dezelfde IO-Link encoder kan via een passende master in verschillende machinearchitecturen worden toegepast.
Waarom IO-Link goed past bij absolute encoders
Een absolute encoder kent aan iedere ondersteunde mechanische positie een digitale positiewaarde toe. Daardoor kan de besturing de actuele positie direct verwerken zonder uitsluitend incrementele pulsen vanaf een referentiepunt op te tellen.
IO-Link voegt daar een gestandaardiseerde communicatielaag aan toe waarmee niet alleen de positie maar ook parameters en device-informatie bereikbaar kunnen worden gemaakt.
Bekijk ook de absolute encoders voor positiemeting .
Singleturn of multiturn IO-Link encoder?
Een singleturn absolute encoder bepaalt de unieke hoekpositie binnen één omwenteling.
Een multiturn absolute encoder registreert daarnaast de positie over meerdere volledige omwentelingen. Dat is relevant voor bijvoorbeeld spindels, liften, lieren, formatassen en lineaire positioneersystemen.
Resolutie van een IO-Link encoder
De benodigde resolutie wordt bepaald door de machinefunctie. Een hogere digitale resolutie geeft een fijnere onderverdeling van de omwenteling, maar betekent niet automatisch dat de complete machine nauwkeuriger positioneert.
Binnen de Wachendorff WDGA IO-Link-serie worden uitvoeringen aangeboden met 16-bit singleturn en 43-bit multiturn. Bij 16 bit wordt één omwenteling in 65.536 digitale stappen verdeeld.
IO-Link master en IO-Link device
Een IO-Link encoder is het device. De encoder wordt aangesloten op een IO-Link-poort van een master. Die master vormt de brug tussen de encoder en de PLC- of netwerkarchitectuur.
Meet positie en maakt proces- en devicegegevens beschikbaar.
Digitale point-to-pointcommunicatie via de C/Q-lijn.
Verwerkt de IO-Link-devicecommunicatie en exposeert data naar de besturing.
Gebruikt de relevante proceswaarden, parameters en diagnose-informatie.
Wat is een IODD-bestand?
IODD staat voor IO Device Description. Het IODD-bestand beschrijft het IO-Link device en geeft engineering- of mastersoftware informatie over parameters, procesdata, identificatie en functies.
Wachendorff stelt voor de WDGA IO-Link-serie passende IODD-bestanden beschikbaar. Volgens de actuele handleiding horen verschillende IODDs bij de ondersteunde Smart Sensor Profiles en het 64-bit profiel.
Wachendorff onderscheidt in de handleiding afzonderlijke IODD-bestanden voor SSP 4.2.1, SSP 4.2.2 en het 64-bit profiel. Een verkeerde devicebeschrijving kan de engineering onnodig ingewikkeld maken.
Smart Sensor Profile bij IO-Link encoders
Een Smart Sensor Profile helpt om meet- en sensorinformatie op een gestandaardiseerde manier beschikbaar te maken. Dit vereenvoudigt de interpretatie van data binnen een IO-Link-architectuur.
De actuele Wachendorff-handleiding noemt ondersteuning voor Smart Sensor Profile 4.2.1 als high-resolution measuring and switching sensor met één kanaal, Smart Sensor Profile 4.2.2 met twee kanalen en daarnaast een 64-bit profiel.
COM3 bij de Wachendorff WDGA IO-Link
IO-Link kent verschillende communicatiesnelheden. De actuele technische handleiding van de Wachendorff WDGA IO-Link vermeldt COM3 met 230,4 kbit/s.
Die waarde is productspecifiek. Bij selectie van een IO-Link encoder moet de gebruikte master uiteraard de benodigde IO-Link-configuratie en het betreffende device ondersteunen.
Procesdata, parameters en diagnose
Een van de belangrijkste voordelen van IO-Link is dat verschillende soorten informatie via dezelfde deviceverbinding toegankelijk kunnen zijn.
| Datatype | Doel | Encoder-voorbeeld | Gebruik in machine | Relevant bij vervanging? |
|---|---|---|---|---|
| Procesdata | Actuele machinewaarde | Positie / meetsignaal | Wordt cyclisch door PLC gebruikt | Ja |
| Parameterdata | Device-instelling | Scaling, preset, richting | Commissioning en formatinstelling | Ja |
| Identificatie | Devicegegevens | Productnaam, serienummer, FW-revisie | Asset management / service | Ja |
| Diagnose | Statusbewaking | Device- of voedingsstatus | Onderhoud en storingzoeken | Ja |
De exacte parameters en procesdata verschillen per encoderprofiel en fabrikant. Controleer daarom altijd de IODD en handleiding van het concrete product.
Preset, scaling en draairichting via IO-Link
Wachendorff noemt centrale parametrering als belangrijk voordeel van IO-Link encoders. Afhankelijk van het device kunnen functies zoals scaling, draairichting en preset via het besturingssysteem of de IO-Link-engineering worden ingesteld.
Preset
Met een preset kan een actuele mechanische positie worden gekoppeld aan een gewenste digitale referentiewaarde.
Scaling
Scaling maakt het mogelijk de digitale positiewaarde aan te passen aan de machine-eenheid of het gewenste aantal meeteenheden.
Draairichting
De positieve telrichting moet overeenkomen met de machinefunctie en de logica in de PLC.
Een nieuwe encoder kan mechanisch passen en een IO-Link-interface hebben, maar toch andere standaardparameters of procesdata leveren dan de oude encoder.
IO-Link aansluiting en M12-connector
Een belangrijk voordeel van IO-Link is dat de deviceverbinding met relatief eenvoudige industriële bekabeling kan worden gerealiseerd. Wachendorff beschrijft voor verschillende WDGA IO-Link-uitvoeringen een radiale 5-polige M12x1-aansluiting.
Bij het WDGA-productvoorbeeld is de pinbezetting: pin 1 = L+, pin 3 = L-, pin 4 = C/Q, pin 2 = I en pin 5 niet aangesloten.
Gebruik bij definitieve aansluiting altijd de datasheet van het concrete typenummer. Pinbezettingen kunnen per apparaat verschillen.
IO-Link zegt niets over as, flens of bouwvorm
Ook bij een slimme digitale interface blijft de mechanica bepalend. Een encoder die softwarematig ideaal past kan mechanisch onbruikbaar zijn.
IO-Link vergelijken met PROFINET, CANopen, SSI en incrementeel
IO-Link is vooral interessant wanneer een compacte deviceverbinding gewenst is en naast de proceswaarde ook parametrering en diagnose belangrijk zijn.
IO-Link versus PROFINET
Een PROFINET encoder is zelf een PROFINET-device. Een IO-Link encoder wordt op een IO-Link master aangesloten; de master kan vervolgens bijvoorbeeld PROFINET spreken. Lees ook onze gids over PROFINET encoders .
IO-Link versus CANopen
CANopen is een busprotocol waarop meerdere nodes kunnen worden aangesloten. IO-Link is point-to-point tussen één device en één masterpoort.
IO-Link versus SSI
SSI is een directe digitale interface voor absolute positiedata. IO-Link voegt daar gestandaardiseerde devicebeschrijving, parametrering en diagnose aan toe.
IO-Link versus incrementeel
Een incrementele encoder kan eenvoudiger zijn wanneer alleen pulsen voor snelheid of relatieve beweging nodig zijn. IO-Link biedt meer digitale devicefunctionaliteit.
| Interface | Architectuur | Absolute positie | Devicebestand | Parametrering | Diagnose | Typische keuze |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Incrementeel | Direct A/B(/Z) | Niet direct | Niet nodig | Beperkt | Beperkt | Snelheid / relatieve positie |
| SSI | Point-to-point | Ja | Geen IODD | Uitvoeringsafhankelijk | Uitvoeringsafhankelijk | Eenvoudige absolute positie |
| IO-Link | Point-to-point via master | Ja | IODD | Uitgebreid mogelijk | Ja | Slim device + flexibele masterarchitectuur |
| CANopen | Veldbus | Ja | CANopen configuratie | Uitgebreid | Ja | Bestaande CAN-architectuur |
| PROFINET | Industrial Ethernet | Ja | GSDML | Uitgebreid | Ja | PROFINET-netwerkdevice |
Typische toepassingen van IO-Link encoders
Formaatverstelling
Absolute positie plus centrale parametrering.Interessant wanneer meerdere verstelpunten eenvoudig in de machinebesturing moeten worden opgenomen.
Verpakkingsmachine
Positie en diagnose via dezelfde verbinding.Deviceparameters kunnen vanuit de besturingsomgeving toegankelijk zijn.
Machine-as
Singleturn of multiturn positie.De gewenste resolutie en mechanische koppeling bepalen de uiteindelijke selectie.
Intralogistiek
Lift, shuttle of positioneeras.Multiturn feedback kan gebruikt worden wanneer de absolute positie over meerdere asomwentelingen bekend moet blijven.
Modulaire machine
Device los van bovenliggende veldbus.De encoder blijft IO-Link terwijl de master de koppeling naar het hogere netwerk verzorgt.
Condition monitoring
Meer informatie dan alleen positie.Beschikbare device- en diagnosegegevens kunnen service en foutanalyse ondersteunen.
Wachendorff WDGA IO-Link absolute encoders
Wachendorff heeft een brede actuele IO-Link-serie met verschillende bouwvormen in onder andere 36, 50 en 58 mm behuizingen. Er zijn uitvoeringen met massieve as en holle as beschikbaar.
Wachendorff WDGA IO-Link
Onderstaande kenmerken zijn productspecifiek voor de actuele Wachendorff WDGA IO-Link-familie en geen algemene eis voor iedere IO-Link encoder.
Afhankelijk van de mechanische uitvoering verschillen asdiameter, flens, lagerbelasting, bescherming en connectororiëntatie. Gebruik daarom altijd het volledige typenummer en de actuele datasheet.
Een bestaande IO-Link encoder vervangen
IO-Link maakt deviceintegratie gestandaardiseerder, maar dat betekent niet dat iedere IO-Link encoder automatisch een drop-in vervanger is.
Mechanica, IODD, deviceprofiel, procesdata en parametrering moeten samen passen.
Mechanisch controleren
- massieve of holle as;
- asdiameter;
- flens en montagepunten;
- bouwlengte;
- koppeling of koppelsteun;
- maximaal toerental en lagerbelasting.
Elektrisch controleren
- voedingsspanning;
- M12-connector en codering;
- pinbezetting;
- C/Q-lijn;
- masterpoort en port class;
- IP-klasse van de verbinding.
IO-Link controleren
- IODD-versie;
- Vendor ID / Device ID;
- Smart Sensor Profile;
- procesdata-layout;
- parameterindexen;
- COM-speed;
- masterconfiguratie.
Encoderfunctie controleren
- singleturn of multiturn;
- resolutie;
- totale meetrange;
- preset;
- scaling;
- draairichting;
- mechanische verhouding.
Bekijk ook onze pagina over retrofit en vervanging of de encoderoplossingen .
Checklist voor een IO-Link encoder
Waar gaat IO-Link encoderselectie vaak mis?
Veelgestelde vragen over IO-Link encoders
Wat is een IO-Link encoder?
Een IO-Link encoder meet positie of rotatie en communiceert digitaal met een IO-Link master, die de data doorgeeft aan de hogere besturingsarchitectuur.
Is IO-Link een veldbus?
IO-Link is een gestandaardiseerde point-to-pointcommunicatie tussen één device en één IO-Link masterpoort. De master koppelt vervolgens naar de PLC of het hogere netwerk.
Wat is een IODD-bestand?
Een IODD is de devicebeschrijving van een IO-Link-device en bevat informatie over procesdata, parameters, identificatie en ondersteunde functies.
Wat is Smart Sensor Profile?
Smart Sensor Profile standaardiseert hoe bepaalde meet- en sensorfuncties binnen IO-Link worden beschreven.
Wat betekent COM3?
COM3 is een IO-Link communicatiesnelheid. Wachendorff vermeldt voor de WDGA IO-Link-serie COM3 met 230,4 kbit/s.
Kan een IO-Link encoder op PROFINET worden gebruikt?
Ja, wanneer de encoder via een passende IO-Link master wordt aangesloten die met de PROFINET-besturing communiceert.
Kan iedere IO-Link encoder een andere vervangen?
Nee. Mechanica, resolutie, IODD, procesdata, deviceprofiel, connectoren en parametrering moeten eveneens passen.
Welke gegevens zijn nodig voor een IO-Link encoder?
Stuur bij voorkeur toepassing, fabrikant en typenummer van een bestaande encoder, as- en flensmaten, gewenste resolutie, singleturn/multiturn en informatie over de gebruikte IO-Link master.
Een IO-Link encoder selecteren of vervangen?
Bij IO-Link moeten niet alleen resolutie en mechanica kloppen. Ook IODD, Smart Sensor Profile, procesdata, mastercompatibiliteit, connectoren en parametrering bepalen of een encoder praktisch goed in de machine integreert.
Indusen kan een bestaande encoder identificeren of verschillende oplossingen vergelijken op technische geschiktheid, integratie, beschikbaarheid en economische haalbaarheid.